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智能机器人应用案例

一、 项目介绍

随着智能化的发展和人力成本的不断攀升,智能机器人在各行各业得到了越来越多的应用。本案例为保洁机器人的应用。

二、 系统需求

该系统主要分为4大模块:
1) 定位导航
实现实时定位与构建地图,自主规划路径与巡航。
2) 安全防护
避障激光、机械防撞
3) 清洁系统
全自动清扫。过滤、水循环处理和清洁任务。
4) 交互媒体
实现媒体广告的投放、信息发布等。

三、 铂盛方案

a) 采用核心控制与服务核心相分离的架构。服务端故障也不会影响主控制端的正常运行。
b) 板载内存、eMMC存储,无需额外安装,上电即可使用;
c) 温度支持高达75℃,满足大部分商业场景;
d) 精心挑选的高速连接器,保证主机的稳定可靠;
e) 提供11个RS232、2个RS485、1个CAN口与设备通讯;
f) 8个12V GPIO,32个5V GPI,31个3.3V GPIO满足多种电平的传感器;